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直流電動(dòng)機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)是調(diào)速和啟動(dòng)特性好，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，被廣泛應(yīng)用于各種驅(qū)動(dòng)裝置和伺服系統(tǒng)中。但是，直流電動(dòng)機(jī)都有電刷和換向器，其間形成的滑動(dòng)機(jī)械接觸嚴(yán)重地影響了電動(dòng)機(jī)的精度、性能和可靠性，所產(chǎn)生的火花會(huì)引起無線電干擾?？s短電動(dòng)機(jī)壽命，換向器電刷裝置又使直流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、噪聲大、維護(hù)困難，長期以來人們都在尋求可以不用電刷和換向器裝置的直流電動(dòng)機(jī)。

隨著電子技術(shù)的迅速發(fā)展，各種大功率電子器件的廣泛采用，這種愿望已被逐步實(shí)現(xiàn)。本章要介紹的無刷直流電動(dòng)機(jī)利用電子開關(guān)線路和位置傳感器來代替電刷和換向器，使這種電動(dòng)機(jī)既具有直流電動(dòng)機(jī)的特性。又具有交流電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)；它的轉(zhuǎn)速不再受機(jī)械換向的限制，若采用高速軸承，還可以在高達(dá)每分鐘幾十萬轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)要中運(yùn)行。

元刷直流電動(dòng)機(jī)用途非常廣泛，可作為一般直流電動(dòng)機(jī)、伺服電動(dòng)機(jī)和力矩電動(dòng)機(jī)等使用，尤其適用于高級電子設(shè)備、機(jī)器人、航空航天技術(shù)、數(shù)控裝置、醫(yī)療化工等高新技術(shù)領(lǐng)域。無刷直流電動(dòng)機(jī)將電子線路與電機(jī)融為一體，把先進(jìn)的電子技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)領(lǐng)域，這將促使電機(jī)技術(shù)更新、更快地發(fā)展。

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