步進電機是一種運行精度高、控制特性好的控制系統(tǒng)執(zhí)行部件。它以脈沖方式工作,每接收到一個或幾個脈沖,電機的轉(zhuǎn)子就移動一個位置,移動的距離可以很小。
步進電機和普通電動機不同之處是步進電機接受脈沖信號的控制。步進電機一種叫環(huán)形分配器的電子開關(guān)器件,通過功率放大器使勵磁繞組按照順序輪流接通直流電源。由于勵磁繞組在空間中按一定的規(guī)律排列,輪流和直流電源接通后,就會在空間形成一種階躍變化的旋轉(zhuǎn)磁場,使轉(zhuǎn)子步進式的轉(zhuǎn)動,隨著脈沖頻率的增高,轉(zhuǎn)速就會增大。
現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機、永磁式步進電機、混合式步進電機和單相式步進電機等。其中反應(yīng)式步進電機的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成,定子上有多相勵磁繞組,利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。現(xiàn)階段,混合式步進電機獲得最多的應(yīng)用。
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